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機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)
發(fā)布時(shí)間：
2023-09-07 23:21
伺服系統(tǒng)是高端裝備、智能制造裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的核心功能部件，機(jī)器人的工作表現(xiàn)受伺服系統(tǒng)影響極大，因而精密伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)一直都是評價(jià)機(jī)器人先進(jìn)性的首要因素。
國外先進(jìn)伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求，其研發(fā)資源集中在個(gè)別高端應(yīng)用及整體性能提升方面，處于精雕細(xì)刻階段。在工業(yè)4.0的大背景下，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)任重而道遠(yuǎn)，還需努力追趕。
從機(jī)器人組成開始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。
全書核心內(nèi)容包括機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器、氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)、視覺伺服控制系統(tǒng)等。
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