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2023-03-17

機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術


伺服系統(tǒng)是高端裝備、智能制造裝備實現(xiàn)自動控制的核心功能部件,機器人的工作表現(xiàn)受伺服系統(tǒng)影響極大,因而精密伺服系統(tǒng)的關鍵性能指標一直都是評價機器人先進性的首要因素。 國外先進伺服系統(tǒng)已經能夠很好地適應絕大多數(shù)應用的需求,其研發(fā)資源集中在個別高端應用及整體性能提升方面,處于精雕細刻階段。在工業(yè)4.0的大背景下,國產伺服系統(tǒng)任重而道遠,還需努力追趕。

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